腰鼓是汉族传统棰击膜鸣乐器之一，它来源于生活，又很好地表现了生活。历史悠久，发音脆亮，在民间广泛被流传。北师乐缘义工之家为了丰富队员们的业文化余生活，由薛彩云和窦喜荣队长组织牵头，北师乐缘腰鼓舞队正式成立，共计45人，平均年龄60岁，因受疫情影响从筹办到成立用了近俩个月的时间。
咚叭，咚叭，咚咚叭……”铿锵的腰鼓打起来，红红的彩绸飘起来。6月15北师乐缘义工之家26名志愿者在侬爱地下活动室参加了此次活动，由张家口经开区威风锣鼓队队长张凤英亲临指导，规范动作，在锣鼓和铙钹的引领下，腰鼓队拉开架势，动作时而大开大合、力度饱满，时而轻舒柔美、整齐划一，一气呵成，不仅给人以励志拼搏之勇，同时注入欣欣向荣之意，让人在欣赏美感十足的舞蹈之际，如沐春风，一股积极向上的精气神扑面而来。队员们努力学习，很快掌握了腰鼓舞十一个花式的动作和要领要领，从中体悟了鼓声中蕴含的中华民族的刚强，朴实，憨厚，积极向上，不断奋进的精神，练出耐力，练出合作，练出招式，练出思辩，“鼓声荡人心，鼓舞怡人情”进而弘扬中华民族传统的精髓。
之所以立成腰鼓队，是因为腰鼓的表演形式多样、节奏鲜明，同时在气势和弘扬欢快氛围上更有张力和渲染力。使团队更加团结一致，提升团队的凝聚力。正是有这群热爱生活的人，用他们实际行动诠释着人文精神和民族民间艺术的强大魅力。